船用吊機(jī)的組成
船用吊機(jī)是指安裝在船上用以裝卸貨物的裝置的總稱(chēng)。船舶類(lèi)型、貨種和貨艙數(shù)目的不同，所配備的起貨設(shè)備的種類(lèi)和數(shù)量也不同。船舶采用較多的是吊桿式起貨設(shè)備和起重機(jī)兩大類(lèi)。
其組成是在一般自動(dòng)舵的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)學(xué)模型電路、辨識(shí)和濾波裝置、控制器等，彌補(bǔ)了一般自動(dòng)操舵儀面板旋鈕僅憑船員經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)的不足，使船保持原航向的能力更強(qiáng)，也使航行時(shí)間和能耗進(jìn)一步減少。所以，越來(lái)越被現(xiàn)代船舶所采用。
